贴出一些关键代码稍作解释，有兴趣的同学看看。

// ball class
function Ball(type,x,y) {
    ...
    this.type = type;
    this.x = x; //位置
    this.y = y;
    this.angle = 0; //角度
    this.v = 0; //速度(不包含方向)
    ...
    return this;
}
描述小球的四个信息，小球的类型(母球，目标球)，坐标，角度，速度
在更新坐标时，读取小球的v，刷新小球的位置
在与边沿碰撞时，更改小球angle

var formPos = getBallPos(cueBall.elem),
      toPos = getBallPos(guideBall),
      angle = Math.atan2(toPos[0] - formPos[0],toPos[1] - formPos[1]);
计算母球，与参考球之间的角度，其它任意小球之间也是如此
值得注意的是我采用的是Math.atan2，而非Math.atan，这是因为Math.atan2返回的是(0 - Math.PI)和(-Math.PI - 0)，可以确定唯一的角度，而Math.atan不唯一。

//边缘碰撞
if(ball.x < R || ball.x > W - R) {
ball.angle *= -1;
ball.v = ball.v * (1 - LOSS);
...
if(ball.type == "cue")    {
    if(ball.angle > 0) vy -= rollRight;
    else vy += rollRight;
    vx += rollUp;
    rollUp *= 0.2;
    rollRight *= 0.2;
    ball.v = Math.sqrt(vx*vx + vy*vy);
    ball.angle = Math.atan2(vx,vy);
}
...
if(ball.y < R || ball.y > H - R) {
ball.angle = ball.angle > 0 ? Math.PI - ball.angle : - Math.PI - ball.angle ;
...
不考虑小球旋转时，边缘碰撞很简单，更改小球angle即可
当小球旋转时，如果碰到固定不动的物体时，那将会把速度作用给自身
并且自身旋转速度减小
我这里计算球与球之间碰撞，并没有将旋转传递，这是不准确的，有待改善

这一段是核心，即小球与小球碰撞后各自的速度，其实并不难
先判断两球距离
var dis = Math.sqrt(Math.pow(disX,2)+Math.pow(disY,2));
if(dis <= gap) {
    //如果目标球是静止的，则添加到数组movingBalls
    if(Math.round(obj.v) == 0)   
    movingBalls.push(obj);
   
    //还原两球相切状态，用其它方式做我不知道，但用js来做，这一步相当关键，否则误差将相当大
    ball.x -= (gap - dis)*sin;
    ball.y -= (gap - dis)*cos;
    disX = obj.x - ball.x;
    disY = obj.y - ball.y;
   
    // 下面则是先将整个坐标系旋转到相撞的水平方向
    // 计算角度和正余弦值
    var angle = Math.atan2(disY, disX),
        hitsin = Math.sin(angle),
        hitcos = Math.cos(angle),
        objVx = obj.v * Math.sin(obj.angle),
        objVy = obj.v * Math.cos(obj.angle);
        //trace(angle*180/Math.PI);
       
    // 旋转坐标
    var x1 = 0,
        y1 = 0,
        x2 = disX * hitcos + disY * hitsin,
        y2 = disY * hitcos - disX * hitsin,
        vx1 = vx * hitcos + vy * hitsin,
        vy1 = vy * hitcos - vx * hitsin,
        vx2 = objVx * hitcos + objVy * hitsin,
        vy2 = objVy * hitcos - objVx * hitsin;
   
    // 碰撞后的速度和位置
    var plusVx = vx1 - vx2;
    vx1 = vx2;
    vx2 = plusVx + vx1;
   
    //母球加塞
    if(ball.type == "cue")    {
        vx1 += rollUp;
        rollUp *= 0.2;
    }               
   
    x1 += vx1;
    x2 += vx2;
   
    // 将位置旋转回来
    var x1Final = x1 * hitcos - y1 * hitsin,
        y1Final = y1 * hitcos + x1 * hitsin,
        x2Final = x2 * hitcos - y2 * hitsin,
        y2Final = y2 * hitcos + x2 * hitsin;
    obj.x = ball.x + x2Final;
    obj.y = ball.y + y2Final;
    ball.x = ball.x + x1Final;
    ball.y = ball.y + y1Final;
   
    // 将速度旋转回来
    vx = vx1 * hitcos - vy1 * hitsin;
    vy = vy1 * hitcos + vx1 * hitsin;
    objVx = vx2 * hitcos - vy2 * hitsin;
    objVy = vy2 * hitcos + vx2 * hitsin;
   
    //最终速度
    ball.v = Math.sqrt(vx*vx + vy*vy) * (1 - 0);
    obj.v = Math.sqrt(objVx*objVx + objVy*objVy) * (1 - 0);
   
    // 计算角度
    ball.angle = Math.atan2(vx , vy);
    obj.angle = Math.atan2(objVx , objVy);
}

• 坐标旋转的公式：
  x1 = Math.cos(angle) * x - Math.sin(angle) * y;
  y1 = Math.cos(angle) * y + Math.sin(angle) * x;
• 反坐标旋转：
  x1 = Math.cos(angle) * x + Math.sin(angle) * y;
  y1 = Math.cos(angle) * y - Math.sin(angle) * x;

不一定用坐标旋转，我只是习惯了用这种方式来计算碰撞，只要将正向碰撞的速度相差即可

经典论坛交流：
http://bbs.blueidea.com/thread-2951566-1-1.html

本文链接：http://www.blueidea.com/tech/web/2009/7086.asp　

出处：蓝色理想
责任编辑：bluehearts

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